آموزش - یک LiDAR دو بعدی به RobotLAB اضافه کنید

یک LiDAR دو بعدی به RobotLAB اضافه کنید

یک LiDAR دو بعدی به RobotLAB اضافه کنید

یک LiDAR دو بعدی به RobotLAB اضافه کنید

برنامه درسی

ROS 2 Jazzy را در اوبونتو نصب کنید
6 دقیقه
LAB ROS 2 Humble را در اوبونتو نصب کنید
6 دقیقه
LABC محیط توسعه محیط LAB را پیکربندی کنید
8 دقیقه
محیط توسعه را در Raspberry PiHWLAB پیکربندی کنید
23 دقیقه
HWLABROS 2 را روی Raspberry PiHWLAB نصب کنید
16 دقیقه
آغاز شبیه سازی LABGetting با RobotLAB
6 دقیقه
جمع آوری HWLABA ربات بخش اول
15 دقیقه
جمع آوری HWLABA ربات بخش دوم
13 دقیقه
جمع آوری HWLABA ربات بخش سوم
17 دقیقه

چرا یک سیستم عامل ربات
4 دقیقه
ROS 2 چیست
3 دقیقه
چرا یک سیستم عامل ربات جدید
5 دقیقه
معماری ROS 2
3 دقیقه
انتزاع سخت افزار
3 دقیقه
کنترل دستگاه سطح پایین
2 دقیقه
پیام رسانی بین فرآیند
7 دقیقه
مدیریت بسته
2 دقیقه
معماری یک برنامه ROS 2
3 دقیقه
ایجاد و فعال LABC یک WorksapceLAB
11 دقیقه
PYSimple PublisherPY
18 دقیقه
C++Simple و PublisherC++
24 دقیقه
PYSimple و SubscriberPY
14 دقیقه
C++Simple و SubscriberC++
16 دقیقه

من کجا هستم
5 دقیقه
بومی سازی ربات
3 دقیقه
کنوانسیون رباتیک برای بومی سازی
3 دقیقه
چرا کنوانسیون رباتیک برای بومی سازی
3 دقیقه
مدل های جهانی Gazebo
2 دقیقه
LAB یک خانه به RobotLAB بدهید
21 دقیقه
بومی سازی محلی و جهانی
4 دقیقه
محلی سازی محلی
6 دقیقه
محلی سازی جهانی
4 دقیقه
خطاهای کیلومتر شماری چرخ
3 دقیقه
خطاهای کیلومتر شماری لیزری
5 دقیقه
هدف واقعی از محلی سازی جهانی
3 دقیقه
انتشار خطا
4 دقیقه
مدل حرکت کیلومتر شمار
12 دقیقه
مدل حرکتی پیودومتری PY
27 دقیقه
مدل حرکتی پیودومتری با نویزپی
17 دقیقه
حالت حرکت lC++
34 دقیقه
مدل حرکتی C++ Odometry با NoiseC++
21 دقیقه
آزمایشگاه مدل حرکت
13 دقیقه

نقشه چیست
4 دقیقه
چگونه ربات ها جهان را درک می کنند
3 دقیقه
سنسورهای ربات های خودران
3 دقیقه
سنسورهای یک بعدی سونار
5 دقیقه
حسگرهای دو بعدی LiDAR
5 دقیقه
یک LiDAR دو بعدی به RobotLAB اضافه کنید
11 دقیقه
شبیه سازی LiDARLAB دو بعدی
17 دقیقه
حسگرهای سه بعدی
3 دقیقه
نظارت بر سرعت و جداسازی
3 دقیقه
پیچش موکس
4 دقیقه
رله PY
12 دقیقه
رله پیچشی C++
19 دقیقه
پیکربندی twist mux LAB
19 دقیقه
استفاده از Twist mux LAB
11 دقیقه
ایمنی PY
27 دقیقه
ایمنی C++
29 دقیقه
ایمنی آزمایشگاه
9 دقیقه
اقدامات ROS 2
7 دقیقه
ایجاد یک Action Server PY
21 دقیقه
ایجاد یک Action ServerC++
38 دقیقه
ایجاد یک Action ServerLAB
5 دقیقه
ایجاد یک Action ClientPY
16 دقیقه
ایجاد یک Action ClientC++
32 دقیقه
ایجاد یک Action Client LAB
4 دقیقه
نظارت بر سرعت و جداسازی PY
16 دقیقه
مانیتورینگ سرعت و جدایی ++C
20 دقیقه
آزمایشگاه نظارت بر سرعت و جداسازی
4 دقیقه
نمایش نشانگرها در RViz PY
17 دقیقه
نمایش نشانگرها در RViz C++
19 دقیقه
نشانگرهای نمایش در RViz LAB
5 دقیقه

نقشه برداری با پوزهای شناخته شده
4 دقیقه
نقشه‌برداری شبکه اشغال
5 دقیقه
ناشر شبکه اشغالی PYO
42 دقیقه
ناشر شبکه اشغال C++
57 دقیقه
ناشر شبکه اشغال LAB
7 دقیقه
درک پیام لیزر اسکن
5 دقیقه
ترسیم موانع راه در شبکه اشغال PY
15 دقیقه
ترسیم موانع در شبکه اشغال ++C
15 دقیقه
ترسیم موانع در آزمایشگاه شبکه اشغال
5 دقیقه
مدل لیزری
4 دقیقه
لیزر مدل PY
10 دقیقه
لیزر مدل ++C
14 دقیقه
مدل لیزری LAB
4 دقیقه
شبکه اشغال احتمالی
7 دقیقه
شبکه اشغال احتمالی PY
13 دقیقه
شبکه اشغال احتمالی C++
17 دقیقه
شبکه اشغال احتمالی LAB
4 دقیقه

محلی سازی با نقشه شناخته شده
2 دقیقه
محلی سازی مبتنی بر نقشه
7 دقیقه
بومی سازی فرضیه های تک و چندگانه
4 دقیقه
بومی سازی مارکوف
6 دقیقه
نمونه گیری تصادفی
4 دقیقه
بومی سازی مونت کارلو
7 دقیقه
Nav 2 AMCL
3 دقیقه
Nav 2 AMCL LAB
19 دقیقه
استفاده از Nav2
16 دقیقه