آموزش - گره های چرخه حیات ROS 2

گره های چرخه حیات ROS 2

گره های چرخه حیات ROS 2

گره های چرخه حیات ROS 2

برنامه درسی

ROS 2 Jazzy را در اوبونتو نصب کنید
6 دقیقه
LAB ROS 2 Humble را در اوبونتو نصب کنید
6 دقیقه
LABC محیط توسعه محیط LAB را پیکربندی کنید
8 دقیقه
محیط توسعه را در Raspberry PiHWLAB پیکربندی کنید
23 دقیقه
HWLABROS 2 را روی Raspberry PiHWLAB نصب کنید
16 دقیقه
آغاز شبیه سازی LABGetting با RobotLAB
6 دقیقه
جمع آوری HWLABA ربات بخش اول
15 دقیقه
جمع آوری HWLABA ربات بخش دوم
13 دقیقه
جمع آوری HWLABA ربات بخش سوم
17 دقیقه

چرا یک سیستم عامل ربات
4 دقیقه
ROS 2 چیست
3 دقیقه
چرا یک سیستم عامل ربات جدید
5 دقیقه
معماری ROS 2
3 دقیقه
انتزاع سخت افزار
3 دقیقه
کنترل دستگاه سطح پایین
2 دقیقه
پیام رسانی بین فرآیند
7 دقیقه
مدیریت بسته
2 دقیقه
معماری یک برنامه ROS 2
3 دقیقه
ایجاد و فعال LABC یک WorksapceLAB
11 دقیقه
PYSimple PublisherPY
18 دقیقه
C++Simple و PublisherC++
24 دقیقه
PYSimple و SubscriberPY
14 دقیقه
C++Simple و SubscriberC++
16 دقیقه

من کجا هستم
5 دقیقه
بومی سازی ربات
3 دقیقه
کنوانسیون رباتیک برای بومی سازی
3 دقیقه
چرا کنوانسیون رباتیک برای بومی سازی
3 دقیقه
مدل های جهانی Gazebo
2 دقیقه
LAB یک خانه به RobotLAB بدهید
21 دقیقه
بومی سازی محلی و جهانی
4 دقیقه
محلی سازی محلی
6 دقیقه
محلی سازی جهانی
4 دقیقه
خطاهای کیلومتر شماری چرخ
3 دقیقه
خطاهای کیلومتر شماری لیزری
5 دقیقه
هدف واقعی از محلی سازی جهانی
3 دقیقه
انتشار خطا
4 دقیقه
مدل حرکت کیلومتر شمار
12 دقیقه
مدل حرکتی پیودومتری PY
27 دقیقه
مدل حرکتی پیودومتری با نویزپی
17 دقیقه
حالت حرکت lC++
34 دقیقه
مدل حرکتی C++ Odometry با NoiseC++
21 دقیقه
آزمایشگاه مدل حرکت
13 دقیقه

نقشه چیست
4 دقیقه
چگونه ربات ها جهان را درک می کنند
3 دقیقه
سنسورهای ربات های خودران
3 دقیقه
سنسورهای یک بعدی سونار
5 دقیقه
حسگرهای دو بعدی LiDAR
5 دقیقه
یک LiDAR دو بعدی به RobotLAB اضافه کنید
11 دقیقه
شبیه سازی LiDARLAB دو بعدی
17 دقیقه
حسگرهای سه بعدی
3 دقیقه
نظارت بر سرعت و جداسازی
3 دقیقه
پیچش موکس
4 دقیقه
رله PY
12 دقیقه
رله پیچشی C++
19 دقیقه
پیکربندی twist mux LAB
19 دقیقه
استفاده از Twist mux LAB
11 دقیقه
ایمنی PY
27 دقیقه
ایمنی C++
29 دقیقه
ایمنی آزمایشگاه
9 دقیقه
اقدامات ROS 2
7 دقیقه
ایجاد یک Action Server PY
21 دقیقه
ایجاد یک Action ServerC++
38 دقیقه
ایجاد یک Action ServerLAB
5 دقیقه
ایجاد یک Action ClientPY
16 دقیقه
ایجاد یک Action ClientC++
32 دقیقه
ایجاد یک Action Client LAB
4 دقیقه
نظارت بر سرعت و جداسازی PY
16 دقیقه
مانیتورینگ سرعت و جدایی ++C
20 دقیقه
آزمایشگاه نظارت بر سرعت و جداسازی
4 دقیقه
نمایش نشانگرها در RViz PY
17 دقیقه
نمایش نشانگرها در RViz C++
19 دقیقه
نشانگرهای نمایش در RViz LAB
5 دقیقه

نقشه برداری با پوزهای شناخته شده
4 دقیقه
نقشه‌برداری شبکه اشغال
5 دقیقه
ناشر شبکه اشغالی PYO
42 دقیقه
ناشر شبکه اشغال C++
57 دقیقه
ناشر شبکه اشغال LAB
7 دقیقه
درک پیام لیزر اسکن
5 دقیقه
ترسیم موانع راه در شبکه اشغال PY
15 دقیقه
ترسیم موانع در شبکه اشغال ++C
15 دقیقه
ترسیم موانع در آزمایشگاه شبکه اشغال
5 دقیقه
مدل لیزری
4 دقیقه
لیزر مدل PY
10 دقیقه
لیزر مدل ++C
14 دقیقه
مدل لیزری LAB
4 دقیقه
شبکه اشغال احتمالی
7 دقیقه
شبکه اشغال احتمالی PY
13 دقیقه
شبکه اشغال احتمالی C++
17 دقیقه
شبکه اشغال احتمالی LAB
4 دقیقه

محلی سازی با نقشه شناخته شده
2 دقیقه
محلی سازی مبتنی بر نقشه
7 دقیقه
بومی سازی فرضیه های تک و چندگانه
4 دقیقه
بومی سازی مارکوف
6 دقیقه
نمونه گیری تصادفی
4 دقیقه
بومی سازی مونت کارلو
7 دقیقه
Nav 2 AMCL
3 دقیقه
Nav 2 AMCL LAB
19 دقیقه
استفاده از Nav2
16 دقیقه